以自動化工程中機器人綜合智能應用為背景，采用移動機器人作為手段和對象，按復雜工程應用需求進行設計，參考指定場景和具體設計要求，基于機器人操作系統ROS完成具有明確的系統與作業性能要求的智能機器人系統設計過程，包括分工設計、編程開發及集成應用實現、測試、評估及報告。設計過程和內容使學生能夠綜合運用所學到的專業基礎和專業方向核心課程知識和技能，設計和開發具體項目，在智能機器人方向得到專業設計能力的綜合性訓練。要求完成強化資料閱讀，通過綜合設計中團隊合作分工、交流、設計、制作編程、測試評估及各階段的口頭書面報告，得到完整的專業化工程設計及解決實際問題能力的培養，為畢業設計獨立完成研究開發工作打下扎實的基礎。