Oryx_pro
開源智能復合機器人

Oryx_Pro是一款針對室內環境而設計的一款開源復合機器人，該機器人帶獨立懸掛，兩輪差速，其底盤不但安裝了高精度的速度反饋傳感器（編碼器），還內置了兩個激光雷達，輔助定位相機以及機器人控制器，使機器人可以完成SLAM地圖構建，自主導航，精確定位，視覺識別等任務。同時該平臺具有較好的擴展性，可以輕松擴展協作手臂等。


功能特點：

開源系統：
基于ROS機器人操作系統加入AI框架深度定制的EROS，集成了更多的應用功能以及硬件支持，提高學生學習以及開發效率。
 
仿真系統輔助開發
Oryx_Pro智能移動工作站提供了三維仿真模型，基于gazebo的三維仿真為客戶安全便利的開發機器人提供了極大的便利。
 
雙激光雷達，360°全覆蓋
Oryx_Pro機器人前后配備了兩個工業級激光雷達，能夠安全的覆蓋前后360°區域，使機器人移動更加安全。
 
自主路徑規劃與導航
Oryx_Pro機器人提供多種全局路徑規劃，局部路徑規劃算法以及恢復行為，能夠保障機器人高效靈活的自主移動。
 
底盤+手臂靈活協作
自主定位底盤+6軸協作手臂能夠完成移動抓取，靈活操作。
 
高定位精度
關鍵位置定位精度可達到5mm；

機器人展示：

                                  

參數配置：
 

序號	名稱	詳細
1	整體參數	1 尺寸：721*482*1300(MM); 2 整車功率：250W； 3 電池電量：48V 60AH； 4 整車質量：60KG； 5 續航：＞4H； 6 最大載重：50kg； 7 最小轉彎半徑：原地旋轉； 8 控制精度：1%； 9 工作溫度：-10°-60°；
3	傳感器套件	1 二維激光雷達套件*2 2 輔助定位相機*1； 3 手臂輔助定位相機*1；
4	機器人控制器	1 cpu：intel酷睿i7；2 內存：DDR3 16G；3 存儲：120G；
5	機械臂	產品重量：12kg； 最大負載：3kg； 工作范圍：626mm； 重復定位精度：±0.02mm； 自由度：6； 編程：圖形化編程、拖拽編程； 通過認證：CR認證、CE認證、15066認證；