產品描述
Baboon
智能園區巡檢機器人
智能移動機器人平臺是深圳市元創興科技有限公司推出的一款基于四輪全驅移動平臺的園區巡檢機器人，它在移動機器人平臺上集成了定位導航系統，視頻檢測系統，信息遠程傳輸系統等，基于ROS機器人操作系統使之可以完成3維地圖構建，巡檢信息遠程回傳，機器人遠程信息交互，園區日常巡檢等功能。
功能特點：
開源系統：
基于ROS機器人操作系統加入AI框架深度定制的EROS，集成了更多的應用功能以及硬件支持，提高學生學習以及開發效率。
三維仿真輔助開發安全便利
Baboon移動機器人提供了三維仿真模型，基于gazebo的三維仿真為客戶安全便利的開發機器人提供了極大的便利。
三維地圖構建
Baboon移動機器人通過三維激光雷達以及二維激光雷達可以構建園區環境三維地圖以及二維地圖。
多傳感器融合結構化環境精確定位與自主導航
Baboon機器人配備了IMU、2D激光雷達、3D激光雷達、RTK差分GPS以及里程計等多種傳感器，可以實現在結構化環境下穩定精確自我定位，全自主的路徑規劃與導航。
機器人展示：
參數配置：
智能園區巡檢機器人
智能移動機器人平臺是深圳市元創興科技有限公司推出的一款基于四輪全驅移動平臺的園區巡檢機器人，它在移動機器人平臺上集成了定位導航系統，視頻檢測系統，信息遠程傳輸系統等，基于ROS機器人操作系統使之可以完成3維地圖構建，巡檢信息遠程回傳，機器人遠程信息交互，園區日常巡檢等功能。
功能特點：
開源系統：
基于ROS機器人操作系統加入AI框架深度定制的EROS，集成了更多的應用功能以及硬件支持，提高學生學習以及開發效率。
三維仿真輔助開發安全便利
Baboon移動機器人提供了三維仿真模型，基于gazebo的三維仿真為客戶安全便利的開發機器人提供了極大的便利。
三維地圖構建
Baboon移動機器人通過三維激光雷達以及二維激光雷達可以構建園區環境三維地圖以及二維地圖。
多傳感器融合結構化環境精確定位與自主導航
Baboon機器人配備了IMU、2D激光雷達、3D激光雷達、RTK差分GPS以及里程計等多種傳感器，可以實現在結構化環境下穩定精確自我定位，全自主的路徑規劃與導航。
機器人展示：
參數配置：
| 序號 | 名稱 | 詳細 |
| 1 | 整體參數 |
1整體參數：810mm*650mm*1300mm； 2 最大運行速度：1.2m/s； 3 自重100kg； 4 最大載荷：100kg； 5 續航時間：5h； 6 運動結構：履帶； 7 系統：基于ROS深度定制的機器人操作系統EROS； 8提供車體控制； 9提供車體仿真模型； |
| 2 | 控制器以及電源管理 | 控制器：CPU：i7；內存：8G；硬盤：120G固態硬盤； 電源管理：可編程控制每路電源通斷，過流保護，短路保護，5V 5A電源10路，12V 20A電源10路，24V 20A 電源10路，48V 80A 電源 5路； |
| 3 | 視頻監測系統 | 硬件組成：二維云臺、監控相機； |
| 4 | 定位導航系統 | 硬件組成：二維激光雷達 *1；慣性傳感器*1；三維激光雷達*1；差分GPS*1； 定位算法：SLAM+RTK； 導航算法：全局路徑規劃+局部路徑規劃； 應用環境：室內，校園，園區，變電站等結構化園區環境； 定位精度：室內平均5cm，關鍵點2cm；室外平均10cm，關鍵點5cm； 路徑規劃方式：自主規劃，指定路徑； 避障方式：遇障停止，遇障繞行； |
| 5 | 巡檢任務 | 1可定義巡檢路徑； 2 可自定義巡檢任務； |
