智能工業移動機器人開發套件

產品描述

Oryx_T
智能工業移動機器人開發套件

Oryx_T工業移動機器人開發套件由一個四輪通用底盤、一臺四自由度桌面手臂、一個頂升機構、一個傳送帶組成能夠組成智能復合機器人，智能傳送機器人，智能頂升搬運機器人。

系統組成

可組成機器人：

參數配置：

序號	名稱	詳細
1	通用底盤	1 整體參數：340mm308mm205mm； 2 最大運行速度：0.6m/s； 3 自重13kg； 4 最大載荷：20kg； 5 續航時間：4h； 6 運動結構：四輪全驅; 7 驅動方式：全向； 8 軟件系統：EROS。
2	執行機構	1 頂升機構； 2 傳送帶機構； 3 四自由度手臂；
3	傳感器套件	1 二維激光雷達2； 2 車載相機1； 4 自動充電套件；
4	控制器	1 cpu：intel酷睿i3； 2 內存：DDR3 4G； 3 存儲：120G； 4 接口：USB4；VGA1；千兆網口*1； 5 電機控制：4路電機控制接口，每路120W驅動能力；