產品描述
Oryx_D
開源智能頂升搬運機器人
Oryx_D機器人平臺是一款基于ROS的開源智能頂升機器人。它基于四輪全向移動平臺集成了頂升搬運套件，視覺系統以及二維激光雷達，基于ROS機器人操作系統使之可以完成自主定位與導航，物料運輸，自主充電，貨架搬運等功能。
特點：
源系統：
基于ROS機器人操作系統加入AI框架深度定制的EROS，集成了更多的應用功能以及硬件支持，提高學生學習以及開發效率。
全向移動平臺靈動高效
Oryx_D機器人配備了四個麥克納姆輪能夠使機器人在平面上任意方向的平動和轉動。
仿真系統輔助開發
Oryx_D智能移動工作站提供了三維仿真模型，基于gazebo的三維仿真為客戶安全便利的開發機器人提供了極大的便利。
雙激光+視覺毫米級定位
Oryx_D機器人采用前后兩個二維激光雷達360°覆蓋，視覺識別為輔的綜合定位方案可以實現關鍵點毫米級定位。
自主路徑規劃與導航
Oryx_D機器人提供多種全局路徑規劃，局部路徑規劃算法以及恢復行為，能夠保障機器人高效靈活的自主移動。
頂升結構
Oryx_D機器人集成了頂升機構，結構緊湊，負載大。
一鍵自主充電
Oryx_D機器人可以通過自主導航到達充電樁附近，然后通過二維碼識別與引導準確找到充電樁，實現自主充電。
機器人展示：
參數配置：
開源智能頂升搬運機器人
Oryx_D機器人平臺是一款基于ROS的開源智能頂升機器人。它基于四輪全向移動平臺集成了頂升搬運套件，視覺系統以及二維激光雷達，基于ROS機器人操作系統使之可以完成自主定位與導航，物料運輸，自主充電，貨架搬運等功能。
特點：
源系統：
基于ROS機器人操作系統加入AI框架深度定制的EROS，集成了更多的應用功能以及硬件支持，提高學生學習以及開發效率。
全向移動平臺靈動高效
Oryx_D機器人配備了四個麥克納姆輪能夠使機器人在平面上任意方向的平動和轉動。
仿真系統輔助開發
Oryx_D智能移動工作站提供了三維仿真模型，基于gazebo的三維仿真為客戶安全便利的開發機器人提供了極大的便利。
雙激光+視覺毫米級定位
Oryx_D機器人采用前后兩個二維激光雷達360°覆蓋，視覺識別為輔的綜合定位方案可以實現關鍵點毫米級定位。
自主路徑規劃與導航
Oryx_D機器人提供多種全局路徑規劃，局部路徑規劃算法以及恢復行為，能夠保障機器人高效靈活的自主移動。
頂升結構
Oryx_D機器人集成了頂升機構，結構緊湊，負載大。
一鍵自主充電
Oryx_D機器人可以通過自主導航到達充電樁附近，然后通過二維碼識別與引導準確找到充電樁，實現自主充電。
機器人展示：
參數配置：
| 序號 | 名稱 | 詳細 |
| 1 | 整體參數 | 1 整體參數：340mm*308mm*205(不含手臂手臂)mm； 2 最大運行速度：0.6m/s； 3 自重17kg； 4 最大載荷：20kg； 5 續航時間：4h； 6 運動結構：四輪全驅; 7 驅動方式：全向； 8 軟件系統：EROS。 |
| 2 | 頂升機構 | 1負載：10kg； 2高度：25mm； |
| 3 | 傳感器套件 | 1 二維激光雷達*2； 2 車載相機*1； 4 自動充電套件； |
| 4 | 控制器 | 1 cpu：intel酷睿i3； 2 內存：DDR3 4G； 3 存儲：120G； 4 接口：USB*4；VGA*1；千兆網口*1； 5 電機控制：4路電機控制接口，每路120W驅動能力； |
| 5 | 實訓實驗以及課程 | 1 機器人基礎功能開發實驗：12個(提供python、c++兩個版本)； 傳感器采集、機器人移動控制、地圖構建、AR碼識別、傳送帶控制、視覺標定等 2 機器人應用開發實驗：8個(提供python、c++兩個版本)； 自主充電、定點抓取、智能運輸等 3底層原理開發實驗：12個(C++)； 底層運動控制器通訊、底盤控制與里程計、SLAM配置與實現、navigation配置與實現、手臂控制、視覺抓取等； |
