產品描述
Oryx_A
開源智能復合機器人
oryx_A機器人是深圳市元創興科技有限公司推出的一款智能移動工作站機器人，它基于四輪全向移動平臺集成了小型4自由度手臂，視覺系統以及二維激光雷達，基于ROS機器人操作系統使之可以完成自主定位于導航，物體識別與抓取，自主充電等功能。為客戶在工業智能移動機器人領域的教學和科研提供了穩定，可靠，先進，一體化的研究和實驗平臺。
功能特點：
開源系統：
基于ROS機器人操作系統加入AI框架深度定制的EROS，集成了更多的應用功能以及硬件支持，提高學生學習以及開發效率。
全向移動平臺靈動高效
Oryx_A機器人配備了四個麥克納姆輪能夠使機器人在平面上任意方向的平動和轉動。
仿真系統輔助開發
Oryx_A智能移動工作站提供了三維仿真模型，基于gazebo的三維仿真為客戶安全便利的開發機器人提供了極大的便利。
雙激光+視覺毫米級定位
Oryx_A機器人采用前后兩個二維激光雷達360°覆蓋，視覺識別為輔的綜合定位方案可以實現關鍵點毫米級定位。
自主路徑規劃與導航
Oryx_A機器人提供多種全局路徑規劃，局部路徑規劃算法以及恢復行為，能夠保障機器人高效靈活的自主移動。
移動協作抓取搬運
Oryx_A機器人實現了移動平臺+手臂的協同作業可以實現指定位置指定目標的精確抓取與搬運。
一鍵自主充電
Oryx_A機器人可以通過自主導航到達充電樁附近，然后通過二維碼識別與引導準確找到充電樁，實現自主充電。
機器人展示：
配置參數：
開源智能復合機器人
oryx_A機器人是深圳市元創興科技有限公司推出的一款智能移動工作站機器人，它基于四輪全向移動平臺集成了小型4自由度手臂，視覺系統以及二維激光雷達，基于ROS機器人操作系統使之可以完成自主定位于導航，物體識別與抓取，自主充電等功能。為客戶在工業智能移動機器人領域的教學和科研提供了穩定，可靠，先進，一體化的研究和實驗平臺。
功能特點：
開源系統：
基于ROS機器人操作系統加入AI框架深度定制的EROS，集成了更多的應用功能以及硬件支持，提高學生學習以及開發效率。
全向移動平臺靈動高效
Oryx_A機器人配備了四個麥克納姆輪能夠使機器人在平面上任意方向的平動和轉動。
仿真系統輔助開發
Oryx_A智能移動工作站提供了三維仿真模型，基于gazebo的三維仿真為客戶安全便利的開發機器人提供了極大的便利。
雙激光+視覺毫米級定位
Oryx_A機器人采用前后兩個二維激光雷達360°覆蓋，視覺識別為輔的綜合定位方案可以實現關鍵點毫米級定位。
自主路徑規劃與導航
Oryx_A機器人提供多種全局路徑規劃，局部路徑規劃算法以及恢復行為，能夠保障機器人高效靈活的自主移動。
移動協作抓取搬運
Oryx_A機器人實現了移動平臺+手臂的協同作業可以實現指定位置指定目標的精確抓取與搬運。
一鍵自主充電
Oryx_A機器人可以通過自主導航到達充電樁附近，然后通過二維碼識別與引導準確找到充電樁，實現自主充電。
機器人展示：
配置參數：
| 序號 | 名稱 | 詳細 |
| 1 | 整體參數 | 1 整體參數：340mm*308mm*205(不含手臂手臂)mm； 2 最大運行速度：0.6m/s； 3 自重16kg； 4 最大載荷：20kg； 5 續航時間：4h； 6 運動結構：四輪全驅; 7 驅動方式：全向； 8 軟件系統：EROS。 |
| 2 | 多關節手臂套件 | 1 軸數：4軸； 2 自重：3.6kg； 3 有效載荷：500g； 4 最大伸展距離：320mm； 5 重復定位精度：0.2m； 6 手臂視覺組件。 |
| 3 | 傳感器套件 | 1 二維激光雷達*2； 2 車載相機*1； 3手臂引導相機*1； 4 自動充電套件； |
| 4 | 控制器以及接口 | 1 cpu：intel酷睿i3； 2 內存：DDR3 4G； 3 存儲：120G； 4 接口：USB*4；VGA*1；千兆網口*1； 5 電機控制：4路電機控制接口，每路120W驅動能力； |
| 5 | 實訓實驗以及課程 | 1 機器人基礎功能開發實驗：12個(提供python、c++兩個版本)； 傳感器采集、機器人移動控制、地圖構建、AR碼識別、手臂控制、視覺標定等 2 機器人應用開發實驗：8個(提供python、c++兩個版本)； 自主充電、定點抓取、智能搬運等 3底層原理開發實驗：12個(C++)； 底層運動控制器通訊、底盤控制與里程計、SLAM配置與實現、navigation配置與實現、手臂控制、視覺抓取等； |
