產品描述

Bobac_S

開源智能迎賓機器人

Bobac_S機器人擁有三輪獨立驅動，獨立懸掛能夠平穩實現全向運動。擁有自主導航系統，智能交互系統能夠完成自主定位，自主充電，身份認證，語音交互等功能。是一款基于ROS開發的開源智能迎賓機器人。

功能及特點

開源系統：
基于ROS機器人操作系統加入AI框架深度定制的EROS，集成了更多的應用功能以及硬件支持，提高學生學習以及開發效率。

全向運動，靈活移動
Bobac機器人擁有三個自由度，包含：平面x，y移動，平面旋轉，能夠實現靈活控制以及良好交互。

精確定位
SLAM+視覺定位，關鍵位置可以達到mm級定位精度。

多傳感器全面感知
Bobac_S機器人擁有一個交互相機，一個深度環境感知相機，一個輔助定位相機，兩個二維激光雷達，三個超聲波傳感器，一個溫濕度傳感器，一個可燃氣體傳感器，一個全向麥克風陣列?？梢匀娴母兄h境，為機器人開發提供更多信息。

獨立懸掛，穩定可靠
機器人三個輪子均帶有獨立的彈簧氣動懸掛，可以有效的減少機器人運動過程中的震動，保證機器人平穩運行。

豐富的軟件包
Bobac_S智能移動機器人借助于上下兩層控制器的結合，搭配強大的ROS機器人操作系統，使機器人能夠完成環境建模，自主導航，肢體交互，語音交互,多機協同編隊等真正的智能機器人應該有的功能。

豐富的教學資源
適用課程：《機器人操作系統》、《智能機器人綜合開發》等相關課程或相關課程設計的教學實驗平臺。
適用范圍：本科或高職教學使用、研究生課題科研平臺；
課程資源：課程方案，講義，課件，實驗指導書。

機器人展示：

參數配置：

序號	名稱	詳細
1	整機參數	整體尺寸：377mm377mm798mm；重量：25kg；最大移動速度：0.5m/s；整機最大功率：100W；移動形式：全向移動，差動移動；滿功率連續運行時間：3h；待機時間：6h；供電電壓：24V；軟件系統：EROS(ROS定制)；
2	計算資源以及接口	接口：USB接口2；wifi2；計算資源：主控CPU：i5，內存：4G，硬盤：128G；運控CPU：內核Cortex-M3 32-bit RISC；
3	傳感器	1深度相機1;2激光雷達2;3超聲波傳感器2;4溫濕度傳感器1;5煙霧報警傳感器1;6麥克風1；7揚聲器1；8顯示器1；9 地標識別相機1；10 交互相機1；
4	實訓實驗	1 機器人基礎功能開發實驗：11個(提供python、c++兩個版本)；傳感器采集、機器人移動控制、地圖構建、讓機器人聽懂話、讓機器人說話等 2 機器人應用開發實驗：7個(提供python、c++兩個版本)；自主探索與地圖構建、語音喚醒、語音導航、人臉識別等、自主充電等； 3底層原理開發實驗：12個(C++)；底層運動控制器通訊、底盤控制與里程計、SLAM配置與實現、navigation配置與實現、人體識別等；